ROBOT HÀN CÔNG NGHIỆP
1.KHÁI NIỆM ROBOT CÔNG NGHIỆP
Robot công nghiệp là một cơ cấu máy có thể lập trình được, có khả năng làm việc tự động, không cần sự trợ giúp của con người. Các tay máy có thể hợp tác được với nhau.
TAY MÁY
Tay máy gồm các khâu, khớp hình thành chuyển động cơ bản. Cổ tay tạo nên sự khéo léo, linh hoạt. Bàn tay hoặc phần công tác hoàn thành các thao tác trên đối tượng.
Các khớp được dùng phổ biến là khớp trượt và khớp quay và cách bố trí các khớp mà phân ra:
- Tay máy kiểu tọa độ đề – các
- Tay máy kiểu tọa độ trụ
- Tay máy kiểu tọa độ cầu
- Tay máy Scara
- Tay máy kiểu phỏng sinh
Bao gồm các phần cơ bản sau:
3.PHÂN LOẠI ROBOT CÔNG NGHIỆP
+Theo số bậc tự do
+Theo hệ truyền động
- Robot truyền động bằng điện
- Robot truyền động bằng khí nén
- Robot truyền động bằng thủy lực
- Robot truyền động hỗn hợp
- Dạng Đecac: sử dụng 3 đường trượt vuông góc nhau trong không gian 3 trục tọa độ x, y, z. Robot sử dụng các khớp tịnh tiến chuyển động theo 3 trục tọa độ, phạm vi làm việc của Robot mở rộng theo hình chữ nhật.
- Dạng hình trụ: trục ơ bản là trục dọc, Robot di chuyển lên và xuống dọc theo trục, quay quanh trục. Phạm vi làm việc của Robot được mở rộng theo 1 hình trụ quanh trục cơ bản.
- Dạng hình cầu: sử dụng các khớp lồng vào nhau, giúp cho Robot có khả năng chuyển động lên hoặc xuống theo chiều ngang trục quay. Dạng đa khớp nối cho phép Robot mở rộng không gian làm việc theo hình cầu.
- Dạng khớp nối: tương tự như cánh tay con người, gồm cánh tay và cẳng tay được nối với nhau bởi 2 khớp tương ứng.
- Robot quay
+Theo cấu trúc động học:
- Cấu trúc động học vòng hở: là 1 chuỗi động học hở với 1 khâu cố định gọi là đế và khâu động. Các khâu động được bố trí nối tiếp nhau. Mỗi khâu động được liên kết hay nối động với 1 khâu khác nhờ các khớp liên kết. Robot có bao nhiêu khâu động thì có bấy nhiêu bậc tự do.
- Cấu trúc động học vòng kín: là 1 chuỗi động học kín, mỗi khâu luôn được liên kết với ít nhất 2 khâu khác.
4.CÁC HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG TRONG ROBOT
Bao gồm 3 hệ truyền động chính:
- Hệ truyền động điều khiển bằng điện.
- Hệ truyền động điều khiển bằng thủy lực.
- Hệ truyền động điều khiển bằng khí nén.
Gồm có 2 động cơ điện phổ biến:
- Động cơ điện 1 chiều ( hình a)
- Động cơ bước ( hình b)
+ Hệ thống truyền động điều khiển bằng thủy lực
Robot thực tế sử dụng điều khiển bằng thủy lực
+Hệ truyền động điều khiển bằng khí nén
5.MỘT SỐ PHẦN MỀM VÀ NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH ROBOT
- Phần mềm Procomm Plus For Windows.
- Ngôn ngữ lập trình ASPECT trong Procomm.
- Lập trình điều khiểu Robot TERGAN 45
- Lập trình thủ công bằng cách sử dụng Teach- pendant.
Tại Việt Nam, Robot công nghiệp rất đa đạng, tùy vào những nghành, công việc khác nhau mà ta có thể áp dụng những robot công nghiệp riêng biệt. Dưới đây là một số nghành trong hệ thống sản xuất mà áp dụng robot công nghiệp.
- Công nghiệp đúc:
.
Robot dùng để làm sạch sản phẩm
- Ngành gia công áp lực:
- Ngành gia công và lắp ráp:
Ngoài ra, robot còn có nhiều lĩnh vực được nghiên cứu như robot dịch vụ, robot dùng trong lĩnh vực quân sự, robot di động đồng thời kết hợp với nhận dạng và điều khiển trên cơ sở xử lý những thông tin hình ảnh, đặc biệt là kết hợp với xử lý ngôn ngữ.
Hawel 03-2018
Tin tức khác
- DÂY HÀN LÕI THUỐC TỰ BẢO VỆ VÀ KHÔNG TỰ BẢO VỆ (26-11-2022)
- PHÂN LOẠI PHƯƠNG PHÁP HÀN (11-10-2019)
- VAI TRÒ CỦA ROBOT VỚI NGÀNH HÀN CỦA VIỆT NAM TRONG THỜI KỲ HỘI NHẬP NỀN CÔNG NGHIỆP 4.0 (20-12-2018)
- CÔNG NGHỆ HÀN SAW (29-09-2018)
- MỘT SỐ KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ KH & KT HÀN (09-08-2018)
- Thuật ngữ mối hàn (09-08-2018)
